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为减轻工作人员的负担，该公司希望找到一种自动化解决方案。公司首先提出了几项主要要求：循环周期短、灵活性及操作简单。
实施措施/解决方案
这项紧张的体力劳动现在由两台码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证*佳的稳定性，KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。
纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式;所以，为减轻工作负担，控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件 PalletTech 也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出*佳的堆垛方式。
实施措施/解决方案
这项紧张的体力劳动现在由两台码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证*佳的稳定性，KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。
纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式;所以，为减轻工作负担，控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件 PalletTech 也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出*佳的堆垛方式。
保护装置
使用两台 Soft PLC(PLC 控制器)的设备控制系统。
无需附加硬件，可通过库卡控制面板进行编程。
分散型控制结构，通过 ASI 总线传输数据。
由库卡系统合作伙伴德国 Amtzell 的 FPT 机器人技术有限公司&提供。
结果/成效/灵活性
由于每个班次需要传送的纸箱大小至少要变换两次，所以 Cartondruck 公司决定使用 KR 180 PA 而非另一种龙门架式机器人，后者的灵活性较小且在更换时动作缓慢。码垛机器人的灵活性也要归功于吸头夹持器，该夹持器被设计为可以承担 25 kg 的重量且适用于面积为 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的纸箱。跟机械夹持器相比，这种夹持器还可以避免损伤到造价昂贵的折叠盒。
速度
假设每小时需要堆垛 600 个纸箱，Cartondruck 公司要求每台机器人的循环时间为十二秒。由于每台 KR 180 PA 具有高达每小时 1800 的堆垛循环，因此它完全能够满足这个要求。
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