行业用真实数据验证了高工飞哥的预测，高工飞哥在大会上的承诺也正在被兑现。

2022年3月，高工咨询、高工机器人正式授予埃斯顿“2021年度中国工业机器人销量万台里程碑”的奖杯与奖牌，并正式颁发10000元奖金，以资鼓励。

高工机器人董事长张小飞博士颁奖寄语：

中国机器人产业链头部企业迈入万台俱乐部，标志着全产业链的竞争力实现了量的突破和质的攀升。“量”为表象，“质”为内核，“工艺方案”为机器人行业核心竞争力。以埃斯顿为代表的中国自主化机器人***，在中国制造业转型升级，产业数字化的潮流驱动下，将全面实现机器人国产化。

在2022年1月15日的埃斯顿自动化合作伙伴大会上，埃斯顿与莅临的各位合作伙伴共同见证：埃斯顿2021年度***万台机器人（ER50B-2100）投入使用。

埃斯顿2021年***万台机器人的启动，不仅仅是埃斯顿发展的一个里程碑，也是整个中国工业机器人行业发展的重要突破。每年有一万台以上的机器人应用于各行各业，不仅仅意味着国产机器人的研发、生产、销售实力达到国际***水准，更标志着国产机器人对产品的打磨和精益求精得到了广大客户的认可，预示着中国机器人行业将迎来国产***的新时代。

埃斯顿总经理吴侃表示：“荣获高工咨询、高工机器人颁发的‘2021年度中国工业机器人销量万台里程碑’奖项，可以看作是埃斯顿为支持和信任埃斯顿的客户及伙伴交上的一份答卷。这个奖也让我们意识到，在突破机器人行业技术垄断，打造优质民族***的道路上埃斯顿并不孤单。这个奖应该属于专注于自动化技术革新的人，属于迎着困难勇敢前行的人，属于所有为了中国机器人事业而奋斗的人。”

“我们也意识到，在埃斯顿为解决客户现场问题奔波的路上，在埃斯顿为产品稳定性跑合测试的夜晚，来自各界的理解和支持，总是会凝聚成温暖的力量陪伴在我们身边。这份力量让埃斯顿获得了市场更多的关注和认可；这份力量陪伴着埃斯顿自主研发突破一层层技术难关；这份力量推动着埃斯顿机器人完成每年近乎翻倍增长的业绩挑战！”

吴侃进一步表示，未来，埃斯顿将坚持自主研发，持续强化全产业链优势，利用全球研发带来的新技术、新工艺为更多行业提供稳定、高效、便捷的解决方案。

以下，一起来回顾十二年风雨兼程，埃斯顿的重要“里程碑”。

2010年前后，有业内人士称之为中国工业机器人的“青铜时代”。

彼时，中国工业机器人产业刚刚起步，产业链极度不完善，国产机器人就像是一个嗷嗷待哺的婴儿，弱小而稚嫩。

中国工业机器人行业的首批拓荒者在摸索中前行，在外资机器人***的“夹缝”中寻求生存的契机。彼时，用户对自主化机器人的***和性能均有疑虑，机器人的“精度和速度”等重要参数，“控制器、伺服系统、减速机”等机器人核心零部件，都是用户关注的焦点。

作为中国工业机器人行业首批拓荒者之一的埃斯顿，坚持自主创新，推出基于自主化运动控制核心部件的ER系列机器人。埃斯顿机器人实现了从0到1的突破。

首款埃斯顿机器人

2013年，埃斯顿首款中空臂弧焊工业机器人ER6-1600上市。那一年，***台埃斯顿弧焊机器人发往位于佛山的用户现场，如今这台机器人已经超额完成了使命，光荣退役。

而这背后还有一个有趣故事，作为***台埃斯顿焊接机器人的使用者——徐先生，当时基于对埃斯顿机器人性能有一定的了解，以及对于埃斯顿人的信任，“驱车千里，带着十几万现金专程来到南京考察，并购买了这台机器人。”

如今，这***台埃斯顿焊接机器人的购买者，依旧是埃斯顿坚实的战略合作伙伴。

时至今日，仍有数千台ER6-1600在电流火光与烟尘纷飞中持续运行。而全新升级的ER8-1450-HW/ER8-2000-HW新一代弧焊机器人也承接了ER6-1600的焊接使命，为金属加工行业转型升级而奋斗。

在2014年的上海机器人展会现场，埃斯顿展出了SCARA，DELTA，四关节、六关节机器人，这是埃斯顿机器人“全家福”首次亮相。

凭借自主化核心部件的有力支撑，埃斯顿实现了负载覆盖3-450kg的工业机器人全系列产品矩阵，机器人型号累计达30多款。

一台台埃斯顿机器人被安装到数千家工厂，包括纺织纱锭的搬运、面粉装配线的码垛、陶瓷板材的加工、商用汽车焊接线。不同型号的埃斯顿机器人，为更美好的世界而全力以赴。

时间轴来到了2015年，有业内人士称这一年为中国工业机器人白银时代的开端。

伴随产业链的发展和进步，中国自主***机器人在机器人控制系统、减速机、伺服电机等核心部件领域取得阶段性成果。

乘着产业东风，2015年3月20日，埃斯顿以中国***主营工业机器人本体制造的身份于深交所上市。秉承双核双轮驱动战略，埃斯顿迎来高速发展，同期展开埃斯顿国际化拓展的篇章。

2016年，埃斯顿工业机器人全面切换自主化核心控制系统，其核心控制部件自主化率达80%。

历经数千个日夜的研发，埃斯顿自主化控制系统对软件应用进行不断丰富，功能获得不断完善。为了适应更高效、便捷的开发需求，埃斯顿相继发布了ESTUN Studio仿真软件，ESTUN Editer离线编程软件。

如今，埃斯顿深入研究细分行业应用工艺，开发了多个行业工艺软件包：光伏排版软件包、折弯软件包，冲压软件包，码垛软件包、焊接软件包，弯管软件包，板材分拣软件包等，为各行各业提供专业、高效的解决方案。

作为钣金自动化的数控系统行业的“王者”，埃斯顿以23年的行业经验为钣金行业用户解决三大核心难题：

1、便捷安装：工业机器人直接适配当前折弯数控集成，便捷安装无需挖1-1.5m的地坑。

2、超长臂展：实现取料-折弯-放料一次完成，无需第七轴。

3、多种折弯工艺：拥有专用的折弯软件包，调试更方便。

围绕用户的需求，埃斯顿打破传统思路，通过完全正向研发，开发出业界全新的下探式折弯专用机器人。这款折弯专用机器人由于专注于行业工艺，围绕用户需求而开发，同主流的机型差异很大，第四轴极长的外观非常特殊，在该款上市后埃斯顿就为其申请了外观设计***。

折弯专用机器人ER80-2565-BD

2016年，埃斯顿基于金属成型行业深厚的工艺积淀，为钣金自动化行业定制打造了折弯专用机器人ER80-2565-BD。如今，埃斯顿在钣金自动化领域已经拥有ER45-2200-BD，ER80B-2565-BD，ER130-2865-BD，覆盖各种板尺寸和重量的三款专用机器人。

2017年，光伏行业落入“低谷期”，面临着反倾销、补贴退坡等逆境。

这一年，一家位于江苏的光伏行业头部终端厂商四处寻找20kg负载、臂展可达2000mm的超高速机器人，然而业内鲜有回音。行业的“寒风”让大部分企业退避观望。

这一次，埃斯顿依然毅然前往光伏产线的现场，仔细研究电池片的生产节拍，为适应于156mm/158mm/182mm电池片的产线设计解决方案，与合作伙伴共克时艰，共同成长。

截至2022年初，已有超过5000台埃斯顿机器人在光伏硅棒搬运、花篮搬运、电池片排版、电池片包装等工艺环节稳定运行，可以说，从光伏全产业链环节都可以看到埃斯顿机器人产品应用的身影。

2018年1月19日，中国首条机器人组装机器人的智能化产线正式启动。埃斯顿机器人智能工厂一期产能跃升至9000台套/年。

该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，将机器人自主产品成功应用到生产线中，自主机器人产品应用在50台套以上，实现在装配、搬运、检测等工艺环节用机器人生产机器人，使用MES系统、WMS系统、云数据、PCS系统、PMS系统等信息化手段实现机器人本体生产的智能化，保证机器人产品的品质和过程监控，使得国产机器人的工程化和产业化水平迈上新的台阶。

2019年，埃斯顿收购全球焊接机器人领军***——德国CLOOS，全面布局焊接电源，焊接机器人，数字化焊接解决方案。

如今，埃斯顿已为国内特种车辆、工程机械、煤炭机械、农用机械、轨道交通、新能源汽车、两轮车等多个行业领军***提供智能工厂完整解决方案。

河南骏通特种车辆焊接线

2020年，埃斯顿开发了拥有完全自主知识产权的直线软浮动专用软件Estun SoftFloat，具备直线软浮动工艺的高防护机器人面世，自此，埃斯顿全面深化高防护、耐高温领域的产品布局。

在冶金领域，从压铸行业专用设备，到压铸智能化产线，埃斯顿机器人均可实现应用覆盖。

在耐材领域，埃斯顿开发了高防护机器人及电控柜，同时组建了一支拥有丰富经验的团队，为众多耐材企业提供压砖机取砖、检测，窑车拆码垛，后道包装等自动化解决方案。

2021年，中国工业机器人开始步入黄金时代。

这一年，埃斯顿系列新品相继发布，包括高速冲压机器人、弧焊机器人、重载SCARA机器人等，迄今拥有3kg-600kg全系列，57款工业机器人。

ER15-1510-PR是埃斯顿针对冲压行业定制开发的高速冲压机器人，速度节拍≥15pcs/min，完善的动力学算法及冲压软件包，可以实现灵活的工艺配置，为用户带来更高效率和经济效益。

基于锂电行业工艺深厚的积累，埃斯顿经过全新设计，推出内置走线的50kg重负载SCARA机器人，具备0.85s循环周期，实测重复定位精度±0.025mm。

埃斯顿全系列SCARA机器人

2021年，埃斯顿发布了新款ER8-1450高速弧焊机器人，为复杂性焊接应用场景提供更多的选择；同年，埃斯顿携手CLOOS发布新产品QRH-290-6高性能弧焊机器人。

ER8-1450焊接应用

QRH-290-6厚板焊接

埃斯顿工业数字化可以实现多台机器人的互联互通，远程维护，并能对机器人数据进行采集，管理、分析，应用到运维和故障预测。2021年，埃斯顿发布“运维精灵”，可通过双向数据互通及行业应用包，提升数字化管理及应用服务功能。

E-Gate焊接数字工厂解决方案则提供了一种精益的管理+数字化工具，可为企业管理人员在成本、质量、效率等方面的决策提供客观的支持，提高企业竞争力。同时，该数字化解决方案可量化设备产能，分析工序节拍，对焊接产品过程质量进行分析，

目前，埃斯顿机器人产能经过柔性化改造之后可达20,000台套/年。埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，计划2022年底完成基建，2023 年开始产能爬坡，***终实现5万套产能。

2022年，埃斯顿仍然以快速扩张规模为主要目标，采取“通用+细分”战略，瞄准锂电、光伏等新兴行业以及焊接应用等领域。未来，埃斯顿将大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在机器人在细分行业的应用。